公国起源于查理曼帝国分裂后。帝国分裂后，欧洲大陆被大大小小的诸侯国瓜分，大批的贵族都沿用以前的封号，统治相对独立的领地，有侯爵的侯国和公爵(Duke)的公国，像德意志、俄罗斯、意大利等都是分裂的。到了中世纪，英法等国家加强中央集权，成为王国，王国内的贵族仅仅有采邑，不再对领地拥有绝对的权力；意大利等国则分裂为许多城市国家，一些国家仍由公爵管理，如米兰公国；德意志仍然四分五裂；波兰、俄罗斯逐渐发展成为大公国，俄罗斯由于东正教加冕不再称为公爵国家，自己的元首称沙皇；由奥地利、普鲁士等小国组成的莱茵联邦——神圣罗马帝国，其中既有公国也有侯国。其中有权选举皇帝的魏玛公国、巴伐利亚公国等称为选帝侯国，由...

公国起源于查理曼帝国分裂后。帝国分裂后，欧洲大陆被大大小小的诸侯国瓜分，大批的贵族都沿用以前的封号，统治相对独立的领地，有侯爵的侯国和公爵(Duke)的公国，像德意志、俄罗斯、意大利等都是分裂的。到了中世纪，英法等国家加强中央集权，成为王国，王国内的贵族仅仅有采邑，不再对领地拥有绝对的权力；意大利等国则分裂为许多城市国家，一些国家仍由公爵管理，如米兰公国；德意志仍然四分五裂；波兰、俄罗斯逐渐发展成为大公国，俄罗斯由于东正教加冕不再称为公爵国家，自己的元首称沙皇；由奥地利、普鲁士等小国组成的莱茵联邦——神圣罗马帝国，其中既有公国也有侯国。其中有权选举皇帝的魏玛公国、巴伐利亚公国等称为选帝侯国，由选帝侯国中的通过教皇加冕选出来的，就成为神圣罗马帝国的皇帝。